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极速百家乐官网|最新App下载:首发丨宇树科技获数千万元Pre-A轮融资,红杉中国种子基金领投


极速百家乐官网-亿欧科创1月22日消息,高性能四脚机器人研发商宇树科技于2019年年底已完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资,原先投资方德迅投资新增投资。宇树科技正式成立于2016年8月,从正式成立之初,公司就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器,至今早已研发了Laikago、LaikagoPro、AlienGo和UnitreeA1四款机器人。据宇树科技创始人兼任CEO王兴兴透漏,本轮融资将主要用作扩展团队和提高生产能力,推展四脚机器人从B末端南北更加多场景。

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国产四脚机器人:从0到1,从1到N宇树科技的正式成立,来自于一个年长极客对科技的憧憬。2013年,波士顿动力的四足机器人使用的是液压驱动。读书硕期间的王兴兴在自学了一段时间的公开发表文献后,找到电机作为动力系统,成本更加较低、被控性能更佳。

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于是,基于国外公开发表文献,王兴兴独立国家设计研发了XDog四脚机器人。XDog四脚机器人开创性地用于了外转子无刷电机直驱的传动方式,并用于必要力触技术,构建了较好的运动能力,在全球范围内首创了较低成本、低运动性能、仅有维度四脚机器人的先河。

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波士顿动力第一次公布仅有电机驱动的四足机器人是在2016年6月,时间上大幅度领先。2017年,在XDog的基础上,宇树科技发售了重构的四足机器人Laikago。

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从动力系统来看,Laikago整机12个高性能电机,总瞬时仅次于功率为18KW,功率质量密度0.8KW/Kg;从运动稳定性来看,Laikago可上下20°坡度的草地、在有土质小石块地形上在行驶,且对于一定幅值内的外部冲击阻碍具备自适应能力。目前,宇树科技主要有两款四脚机器人:AlienGo和UnitreeA1。AlienGo定位为行业标准化移动平台,多应用于实验室、商场等B末端场景。

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AlienGo使用了全新设计的动力系统,更加轻量构建,关节线缆几乎内置回头线,关节构建短路维护,很大地提高了减速器的寿命;比起激光雷达,AlienGo构建vSLAM,可以动态对地形和障碍物3D建图,更加适合于短距离移动机器人;AlienGo还构建人体2D/3D体感辨识和手势辨识,便利嵌入式,比如自动追随、人员不道德预测等功能。UnitreeA1是本次在美国CES 2020上公布的全新产品,面向C末端,定位为教育酷玩产品,构建高清图传、自动追随、建图壁障、对外开放编程模块等功能,是高性能四脚机器人走出普通人生活的第一步,是四足机器人从1到N的一次新的尝试。四脚机器人是发展趋势,但仍必须更进一步研发完备机器人行业可非常简单地分成两大类:软件和硬件。

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要想要使机器人能像人类一样的“思维”和行动,之后必须将视觉交互、语音交互、运动控制能功能集合起来,将涉极速百家乐官网|最新App下载及硬件模块虚拟化,也就是波士顿动力所声称的“机器人中的安卓”。但目前来看,人工智能的发展使视觉、语音等交互能力早已比较成熟期,但行驶、爬上、手部等略为贞简单的行动能力之后有些“笨手笨脚”。

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未来很长一段时间内,行动能力的提高依然是四足机器人研发商必须解决问题的众多问题。王兴兴指出,在商业化确实普及之前,四脚机器人作为一个新兴事物,无论硬件还是软件都还不存在很多严重不足和缺点,必须更进一步研发和完备。首先,在机械结构方面,四脚机器人有12个关节,机械零部件较多,对结构的可靠性和成本拒绝也较为低。

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其次,相比于普通电机来说,用作机器人关节的高力矩密度电机负责管理程度更高,成本比较也更高。王兴兴回应:“传统厂家的电机及电控系统都是通用型的,只不过并不限于于四脚机器人的应用于场合。我们根据自身的市场需求优化后的电机系统,性能更佳、成本更加较低、集成度更高。团队扩展后,我们不会尝试拓展更好的产品线。

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”再度,由于机器人的三大核心部组件减速器、伺服系统和控制器对高精度、高性能、低集成化具备较高拒绝,国内厂商研发实力较国际巨头仍不存在一定差距。且三大核心零部件占到机器人总成本的70%左右,这是产业链中利润最低的一环,也是市场定价最弱的环节。在宇树科技显然,四脚机器人的未来是南北大众,更进一步步入普通人的生活中。王兴兴说道:“从公司正式成立之初,我们就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器,在确保一定性能的前提下尽可能降低成本。

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这个过程中,显然不存在不少试错过程,但也累积了不少经验。”从LaikagoPro开始,宇树科技的四足机器人就面向公众零售,以后目前波士顿动力的机器人仍以租赁居多。王兴兴指出,在宇树科技之前,消费者无法在市面上订购到类似于产品,宇树科技给大众获取了一种全新的机器人移动平台。

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尽管目前从技术成熟度的角度来看,四脚机器人仍必须时间去抛光,但随着行业的大大前进,四脚机器人一定能不断深入到陪伴、安防、娱乐以及更加多有意思的应用于场景。:极速百家乐官网。

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